ابلاغ دستور وزیر راه و شهرسازی برای آغاز عملیات خدمترسانی سفرهای اربعین
|
اوجی: امنیت بنزین و گاز و سوخت فرودگاهها را با تامین منابع ارزی کشور رقم زدیم
|
از سال طلایی ترانزیت تا رشد تولید مسکن در دولت سیزدهم
|
مشکل"توقف ثبت سفارش خودروها" مقطعی است
|
تامین ۱۰۰ هزار هکتار زمین برای مسکن در دولت سیزدهم
|
نفتکشهای آسیبدیده در ساحل سنگاپور حامل نفت خام ایران نبودند
|
استفاده از مسیرهای دریایی برای انتقال زائران اربعین
|
صنعت خودرو را باید از قیمتگذاری دستوری نجات دهیم
|
بهبود وضعیت معیشت و ارتقای سطح مدیریت صنعت نفت
|
اوجی خبر داد: پرداخت ۳۸۰۰ میلیارد تومان پاداش صرفهجویی به مشترکان گاز
|
به ۱۷ کشور نفت صادر میکنیم
|
به دنبال توقف آزادسازی نرخ پروازهای داخلی هستیم
|
تفاهمنامه انتقال گاز روسیه به ایران امضا شد
|
شنبه 6 مرداد 1403
Toggle navigation
صفحه نخست
درباره ما
آرشیو
تماس با ما
ربات 3 پا، مسئول تعمیرات خارج از سفینه های فضایی
تاريخ:اول دی 1401 ساعت 14:54
|
کد : 272481
|
مشاهده: 4492
به گزارش صنعت نیوز، پژوهشگران اروپایی نسخه آزمایشی از یک ربات سه پا به نام «MARM» را ساختند که گفته می شود می تواند مسئولیت تعمیرات خارج از فضاپیما ها را به عهده بگیرد.
به گزارش صنعت نیوز،
پژوهشگران اروپایی نسخه آزمایشی از یک ربات سه پا به نام «MARM» را ساختند که گفته می شود می تواند مسئولیت تعمیرات خارج از فضاپیما ها را به عهده بگیرد.
گروهی از پژوهشگران در موسسه فناوری ایتالیا (IIT) به رهبری نیکولاس تساگاراکیس (Nikolaos Tsagarakis) بر این باورند که ربات سه پای «MARM» ممکن است به زودی به فضاپیماهای حاضر در مدار ملحق شود.
«MARM» که نام آن مخفف عبارت «Multi-Arm Relocatable Manipulator» است، به عنوان بخشی از پروژه «MIRROR» آژانس فضایی اروپا توسعه یافته و در حالی که این ربات به طور قابل توجهی میتواند وظایف متنوعی انجام دهد، ابتدا و مهمتر از همه به گونهای طراحی شده که راه خود را به خارج از فضاپیما پیدا کند و کار نصب یا حذف واحدهای مداری را انجام دهد.
به طور خلاصه، این ربات از یک بخش اصلی چرخان و سه اندام مفصلی تشکیل شده که هم به عنوان دست و هم به عنوان پا عمل میکنند.
مکانیسمی در زیر پا یا دستهای ربات، آن را به قطعات عایق ۶ ضلعی که قسمت بیرونی بیشتر فضاپیماها را میپوشانند، متصل میکند و «MARM» را به صورت ایمن در جای خود حفظ میکند. در صورت لزوم میتوان از همین مکانیسم برای تعویض قطعات عایق و شارژ باتری ربات و ارسال و دریافت داده از طریق ایستگاههای اتصال در خارج فضاپیما استفاده کرد.
یکی از مزایای طراحی «MARM» این است که با راه رفتن روی سه پا، ربات حداقل دو نقطه تماس را همیشه حفظ خواهد کرد، به علاوه میتواند به راحتی در هر جهتی که نیاز است حرکت کند. علاوه بر این، هنگام استفاده از یک بازو برای انجام فعالیت، دو بازوی دیگر به عنوان لنگر عمل و یک ربات عملیاتی فوق العاده پایدار فراهم میکنند.
به گفته تساگاراکیس، «MARM» در نهایت نیمه خودکار خواهد بود. به عنوان مثال، از دوربینهای داخلی استفاده میکند تا پاهای خود را دقیقا روی هر بخش از عایق خارجی فضاپیماها در حین راه رفتن قرار دهد، اما یک اپراتور انسانی احتمالا هنگام برداشتن و نصب واحدهای تجهیزات آن را راهنمایی میکند. پیشبینی میشود که این ربات به زودی پیش از اینکه در نهایت در یک فضاپیمای واقعی مورد استفاده قرار گیرد در یک شبیهساز فیزیکی آزمایش شود.
http://new.sanatnews.ir/News/1/272481
برچسب ها :
ربات 3 پا
,
مسئول تعمیرات
,
سفینه های فضایی
,
اخبار صنعت نیوز
آدرس ايميل شما:
*
آدرس ايميل دريافت کنندگان
*
Sending ...
*
پربازديد ترينها
امشب به تماشای مقارنه ماه و مشتری بنشینید
علت مرگ پلنگ دنا اعلام شد
تولید مشترک خودرو توسط ایران و چین
وزیر نفت شایعه استعفای خود را تکذیب کرد
رایزنی معاون وزیر نفت با شرکتهای خارجی برای صدور خدمات فنی و مهندسی صنعت گاز
افزایش تولید و صادرات نفت بهرغم تحریمها و تهدیدها برگ زرینی در کارنامه دو ساله دولت است
وزیر راه: راه آهن سنندج - باشماق فرصت جدید ترانزیتی است
روابط ایران و چین بیش از هر زمان دیگری فرصت رشد دارد
بذرپاش: حدود یک میلیون و ۹۰۰ هزار واحد مسکونی در حال ساخت است
تجارت ۳۴ میلیارد دلاری تهران و ابوظبی
وزیر نفت: به دنبال راهاندازی کریدور گازی شمال جنوب هستیم
اطلاعیه وزارت صمت درباره مصوبه شورایعالی نظارت
آخرين اخبار
تعطیلی کلیه مراکز دولتی و بانکها در روز یکشنبه
دمای هوای پایتخت برای دومین روز متوالی به ۴۰ درجه رسید
تایید حلیت پاستیل های دارای نشان سیب سلامت سازمان غذا و دارو
مراقبت پیش از بارداری؛ سفری آگاهانه برای مادران آینده
لزوم ایجاد پارکینگهای بیشتر در شهر تهران
دستیار ارشد زلنسکی از آمادگی اوکراین برای مذاکره با روسیه خبر داد
آغاز پیش فروش بلیت اتوبوسهای اربعین از امروز
ساخت دستگاه «جریانسنج چندفازی» نفت و گاز اروندان وارد مرحله اجرا شد
سفر زیرزمینی اهالی پایتخت از سه راه ورامین تا چیتگر
بزرگترین ریزش هفتگی قیمت نفت در ۲ ماه اخیر رقم خورد
وزیر فرهنگ: ممنوعالکاری هنرمندان را به شکل رسمی اعلام میکنیم
لزوم ساخت ۱۰۰ کیلومتر دیوار مرزی با سرعت و کیفیت
کليه حقوق محفوظ و متعلق به پايگاه اطلاع رسانی صنعت نيوز ميباشد
نقل مطالب و اخبار با ذکر منبع بلامانع است
طراحی و توليد نرم افزار :
نوآوران فناوری اطلاعات امروز